La historia de Dragon Ball explica la vida de Son Goku, un niño con cola de mono basado en la leyenda china Viaje al oeste (西遊記), y narra su vida y aventuras desde su infancia hasta que llega a ser abuelo. A lo largo de su vida, Son Goku lucha en muchas batallas y se convierte en el luchador de artes marciales más fuerte del Universo. No está solo: hay un sinnúmero de héroes y villanos que proporcionan el conflicto que conduce la historia.
La historia comienza cuando conoce a Bulma, y ambos van en busca de las Bolas de Dragón.